基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

用先进标准引领行业技术发展

通过对知名品牌企业的标准运用分析，为行业制定标准战略提供新思路；分析国内民爆器材行业完善标准的阶段性成果，引述并分析该行业先进标准的基本特征；以欧洲工业雷管标准为参考，对比分析国内外雷管标准的差距。最后给出用先进标准引领行业技术发展的基本结论。     

离子液体[SO3H-Bmim][HSO4]催化餐饮废油制备生物柴油

实验合成了一种磺酸基功能化离子液体,并用于催化高酸值餐饮废油制备生物柴油。当醇油物质的量之比为8∶1,离子液体用量为废油质量的0.8%,反应温度为150℃,反应时间为180min,生物柴油的产率可达到90.6%。该离子液体可以在比较温和的条件下将餐饮废油的酸值从13.22mgKOH/g降低到1mgKOH/g以下,然后利用NaOH催化生产生物柴油,会达到更高的产率,更为经济可行。     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

基于作战仿真的指令分析研究

分析研究的主要内容是基于作战仿真的各种指挥指令,比较了实际军用文书与仿真指令之间存在的异同,分析了作战仿真系统中指令的类型以及内容结构,列举典型真实军事命令语言,进行便于仿真系统使用的格式化,重点论述实际军事命令等文书在作战仿真系统中如何被准确、高效地识别与运用,提出了两个适用于作战仿真系统的指令格式——基本指令格式和拓展指令格式,并归纳出指令格式的回字架构,为仿真指令在仿真系统中的应用提供支撑。     

As-IPDA算法的天波超视距雷达目标跟踪研究

天波超视距雷达(OTHR)具有低数据率、低检测概率和低量测精度特征对目标跟踪提出挑战.针对OTHR在低检测概率下跟踪目标存在失跟率高的问题,将As-IPDA算法应用到OTHR目标跟踪中,通过大量的仿真实例验证了As-IPDA算法在超视距雷达目标跟踪应用中的可行性,并分析了平滑步长、航迹存在性转移参数、目标检测概率对算法性能的影响,给出了算法参数选择建议,为工程应用提供理论参考.     

基于全寿命周期的舰船喷水推进装置综合保障技术研究

针对舰船喷水推进装置的保障需求，介绍了喷水推进装置的基本组成、技术特点，引入环境特征，使用特征因素，研究喷水推进装置从交装到服役期满的全寿命服役周期的综合保障技术，提出针对喷水推进装置在不同状态、不同时期的保障策略，建立喷水推进装置保障能力体系。     

美军网络司令部与国家安全局拆分的可能性

自成立起,美军网络司令部长期属于战略司令部下的二级司令部,其司令也由国家安全局局长兼任,形成"双帽"体制。2017年8月18日,美国总统特朗普正式宣布升格美军网络司令部为作战司令部。关于是否需将美军网络司令部与国家安全局拆分的问题,也因此成为了讨论的热点。本文主要探讨将美军网络司令部与国家安全局拆分的背景、利弊和条件。     

以“贴近纳新”理念改进 任职教育军事专业课教法的几点思考

深化以任职教育为主体的教学方法改革，是顺应当前武警部队职能任务多样化的必然要求。任职教育适应岗位任职能力的需要必须注重加强军事专业课教学方法的改革与探索。“贴近纳新”把贴近职能需要纳入教学理念、贴近任职实际纳入组教模式、贴近岗位实用纳入课题施教为着眼点，旨在适应任职教育岗位任职能力培养的需要。     

俞颂华新闻思想综论

俞颂华是中国近代新闻史上著名报人。报纸是社会的耳目、民众的喉舌，办报要有创新精神、要注重国际问题的分析与报道，新闻工作者应当具有大公至正的精神、代表人民立言等这些丰富而深厚的新闻思想，如今依然值得新闻工作者学习和借鉴。